全校广大师生：
为持续营造良好的学术氛围，电气与控制工程学院祁林博士面向全校师生作报告，现将有关事项通知如下：
一、报告题目
面向复杂建筑环境的救援机器人自适应局部路径规划方法研究
二、报告时间和地点
时间：2025年12月4日（周四）下午17:40-18:40
地点：龙翔校区2号楼B407室
参加人员范围：全校师生
讲座内容：
报告以建筑救援机器人的路径规划为主题，介绍利用栅格地图建模方法建立救援机器人工作环境地图模型，使用传统Dijkstra算法进行路径规划，得到基本的搜索路径。根据全局路径中障碍物环境特点，介绍一种特征数据集采集方法，使用改进的全局路径规划方法构建训练数据集。
欢迎广大师生届时参加，请有意听报告的师生提前十五分钟入场完毕，会议期间，请将本人手机调成静音状态，保持会议秩序。
三、专家简介
祁林，男，1983年4月出生，博士，副教授。2007年于河南师范大学物理学专业取得学士学位，2012年6月于四川大学光学工程专业取得博士学位。主要研究方向为信息显示技术、建筑智能化、智能控制，先后在国内外期刊上发表论文7篇，出版学术专著2部，授权发明专利4项、实用新型专利2项。
电气与控制工程学院
2025年12月1日
